摆线针轮减速机该中心正在联络国内有关企业

　　高精度机器人关节减速器是机器人的核心部件，目前，国内80%以上市场份额被日本产品占据，国家标准更是空白。昨日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组在扬成立，全国减速机标委会秘书长刘志新预期，工作组将在两年内制定出机器人减速器国家标准，这对于发展中国自主品牌机器人具有战略性重要意义。

　　出乎人们意料的是，如此一个极具分量的会议放在扬州，起因竟是扬州一家不知名的民企承担了该国标起草人。

　　小小减速器全靠日本制造“每一个机器人关节，都要有一个精密减速器构成。机器人关节运动由电机提供动力，但一般情况下电机转速每分钟达2000～3000转次，势必将影响机器人运动的性，减速器就是要让这个电机转速降下来，在确保机器人每一个运动准确性外，还要提高承载力。”联合传动副总经理、技术中心主任王健向记者介绍说。

　　机器人用精密减速器已有二三十年的发展历史，就是这样一个小小的减速器，目前国内还无法自主生产。联合传动市场总监费一民说，“国内机器人制造企业，基本上采用的是两家日本企业纳博特斯克和哈默纳科产品，它们占据了国内机器人关节减速器市场份额的80%，尤其在服务机器人、协作机器人领域，纳博特斯克占据。”

　　据测算，我国工业机器人目前年需求达5万台以上，一台机器人至少需要4台减速器。但由于这一关键零部件长期以来被日本等国控制，导致中国机器人产业发展受制于人。

　　“这一核心部件成了我国工业机器人瓶颈。”全国减速机标委会秘书长刘志新介绍，日本RV减速器卖到中国的价钱，比卖到别国贵30%-60%。他表示，“在这种情况下，制定符合我国生产发展的减速器标准有着十分重要的战略意义。”

　　2015年9月，《机器人用精密摆线针轮减速器国家标准》制定项目开始由国家标准化委员会进行公示。2015年12月，该项目在国家标准化委员会网站公布立项，共有9家单位参与起草制定。

　　标准起草单位是位于我市维扬经济开发区的联合传动设。另外8家单位均是国内赫赫有名的机器人研制及生产单位：省减速机产品质量监督检验中心、陕西秦川机床、沈阳新松机器人、重庆大学机械传动国家重点实验室、泰隆减速机、南京理工大学、ABB（中国）、机械科学研究总院中机生产力促进中心。

　　“联合传动减速器全面规避了与日本产品的技术交汇点，虽然外形结构相近，但内部传动机制完全不一样，具有自主知识产权。”昨日，国内减速器生产企业秦川发展技术研究院标准化与情报研究所所长胡万良向记者介绍说，这款减速器特点是核心构成零件少，只有7块，可以说是目前组成零件少的减速器。

　　零件少，成本低、精度高、误差少，王健告诉记者，“同样规格型号，我们的减速器承载力更大。外形结构相近，使得我们产品在机器人关节应用上，可以与与日本产品随意更换。”

　　“这将是我国具有内部结构型改变自主知识产权的减速器，将打破我国机器人精密减速器长期被国外垄断的局面。”王健介绍，现在国内也有30多家企业从事减速器研制，但基本都是在日本产品基础上小改小动，没有大的突破。

　　目前，联合传动减速器申报的三项国家发明专利已进入后实际审查阶段，预计下半年将获通过。

　　“如果大批量、规模化应用后，并在质量、寿命、稳定性上取得进展，扬州联合传动将能为我国机器人产业发展提供实质性贡献。”刘志新表示，被认定为中国减速器国标制定的起草人，这也是国标委对联合传动所作出大量工作的肯定。

　　2010年，受劳动力成本不断走高影响，扬州国联制衣老板吴汉胜找到了在723所的老同学王健，希望在用机器换人上有所作为。没想到，两人从此走上了减速器研制的漫长道路。5年多来，研发团队联合扬大、东大、华中科大等多家高校，相继投入几千万元。

　　2014年底，为了对初具模样的减速器进行有关数据检测，他们找到了省减速机产品质量监督检验中心进行咨询。当时，该中心正在联络国内有关企业科研院所及高校进行《机器人用摆线针轮减速器国标》的立项申请。

　　“由于注意到我减速器独特的产品结构和核心技术，便力邀我们以起草单位身份，加入国标制定项目申请，并向国家标准化管理委员会提出申请。”联合传动市场总监费一民回忆说。

　　随后，联合传动就国标制定事宜专程向国家机器人产业联盟进行汇报，并向国内一线机器人制造企业（如沈阳新松、芜湖埃芙特、南京埃斯顿等）和减速器同行进行通报（秦川机床等）。“在国家机器人产业联盟大力协调下，相关单位和专家人员终达成一致意见。”费一民说。

　　昨日，中国《机器人用精密摆线针轮减速器国家标准》制定工作组成立大会在扬州举行，这标志着扬州站上了中国机器人核心部件研发一席高地。

　　与此同时，联合传动减速器生产线正在进行设调试，预计6月份正式投产。“产品将率先在沈阳新松、哈工大、南京埃斯顿等国内知名机器人上示范应用。产品价格也将比国外的便宜30%以上。”费一民说。

　　尽管起步晚，但扬州工业机器人产业发展稳步扩大，技术水平不断提高。目前，我市拥有各类机器人企业28家，产品覆盖折弯、切割、焊接、码垛、锻造、切削、制刷等多个领域，年销量300多台。联合传动在机器人核心技术上的突破，标志着扬州机器人产业站上了更高的发展平台。
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